特性概要（General specification）
项目（Item） | 说明（Specifications） |
步距角（Step Angle） | 1.8° |
步距角精度（Step Angle Accuracy） | ±5% (整步无负载，full step, no load) |
径向间隙（Radial Play） | 0.02mm@450g |
轴向间隙（Axial Play） | 0.08mm@450g |
最大径向负载（Max. radial force） | 130N 距法兰20mm (20mm from the flange) |
最大轴向负载（Max. axial force） | 36N |
介电强度（Dielectric Strength） | 900VAC / 1s |
绝缘电阻（Insulation Resistance） | 100MΩ , 500VDC |
环境温度（Ambient Temperature） | -20℃~+50℃ |
绝缘等级（Insulation Class） | Class B |
电性能（Electrical specifications）
型号（Model No.） | Current /Phase 每相 电流 | Resistance /Phase 每相 电阻 | Inductance /Phase 每相 电感 | Holding Torque 保持 转矩 | Detent Torque 定位 转矩 | # of Leads 引出线数 | Rotor Inertia 转动惯量 | Weight 重量 | Length 机身 长度 |
Single shaft （单出轴） | A | Ω | mH | N.m | N.m | # | g-cm2 | kg | mm |
F86118STM-6004DA | 6 | 0.55 | 6 | 8.5 | 0.24 | 4 | 2700 | 3.8 | 112 |
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