不同种类编码器介绍

Release time：2024-01-18

按输出类型分类:

编码器按输出数据类型可分为增量编码器和绝对值编码器。

绝对值编码器:

绝对值编码器可以直接读取物体的绝对位置或角度，而无需校准初始参考点。绝对值编码器通常具有高精度和精度，适用于需要精确位置或角度信息的应用。

增量编码器:

增量编码器测量物体相对于其初始位置的增量角度或角速度。它们通常需要一个初始位置的参考点，因此需要在启动时进行校准。增量编码器适用于需要监测运动变化的应用，但可能需要比绝对编码器更多的处理来确定绝对位置。

按原理分类:

从编码器检测原理上又可分为光学型、磁性型、感应型和电容型。常见的有光电编码器(光学)和霍尔编码器(磁性)。

光电编码器:

光电编码器使用光学原理来测量旋转角度或线性位移。它由光源(通常是发光二极管)和光敏元件(通常是光电二极管或光敏器)组成。在旋转部分的编码盘或编码条上有特定的光学图案，当发生旋转时，光源照射在光敏元件上，根据光敏元件接收到的光信号的变化，可以测量旋转角度或线性位移。

磁性编码器:

磁性编码器使用磁场来测量旋转角度或线性位移。它由一个磁性编码盘或磁条以及一个或多个磁敏感传感器组成。编码磁盘上的磁模式和传感器之间的磁场变化引起输出信号的变化，该信号测量旋转角度或线性位移。

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